桑巴舞的风格特点，可以归纳为:步法上有弹跳性，体态上有摇曳感。步法上的弹跳性，即跳桑巴舞时，两膝随着强烈的音乐节奏一屈一伸，身体同时向上有弹跳感，臀部也随之摆动。
如同有弹性的物体，承受压力向下后，当去掉压力必然会反弹向上一样。体态上的摇曳感，即不少桑巴舞步都有左倾、中倒或前俯、后仰的姿态，有点模仿棕榈树随风摆荡，摇曳生姿，具有热带地区土风舞的鲜明风格。
要想跳出桑巴舞的舞蹈特点，舞者必须有针对性地进行训练。初学者学习桑巴舞，必须练好原地的反弹动作，先做平均节奏的双膝同时弹动，再做桑巴舞的带特性节奏的1 a 2 的单足练习，即第一步屈膝(1)，第二步伸直(a)，第三步屈膝(3)。