此拳的开创人以及前几代的传人虽有过争议，但就谱、史和现人考据，此拳系明末清初姬际可所创；姬际可传曹继武，传戴龙邦，传李洛能，传郭云深、刘奇兰等及山西宋世荣、车般斋等的 说法，是获得多数人供认的。
就拳技的汗青状况看，姬际可所传的拳技与如今的形意拳大不相似。从少林寺秘不别传的“心 意把十二大势“，和河南马学礼所传的“情意擎十大形”等来看，最分明的不同点，在于步型和步法上，他们所传的都是用侧身弓箭步。在拳法上虽都侧重单势的磨砺，精于武术，利于实战， 但在举措、称号、内容和技法上，不只本质不同，并且相貌不一样。
戴龙邦在山西祁县一带所传的六合拳或情意六合拳，用的是侧身弓箭步，尚未构成当代形意拳 所用的鸡腿和槐虫步。但在技法上却强调了内外合一，入手侧重内涵的意志和呼吸，以及劲力和举措的内外相合。以丹田为本，以意领气，四肢相合，攻防一体。
从这些技法要领来看，戴龙邦 老师入手从举措、招法的传统中，凸起对内意、内劲以及神、气的应用。这一改变是技法上的 升华，无疑是一个奉献。为六合拳衍酿成形意拳创立了技法条件。
他使此拳进一步发挥光大。他用似斧、 似闪（似电）、似箭、似炮、似弹之形来提炼，构成劈、钻、崩、炮、横这五行擎的形和意，应用 五行生抑制化之理定次序，治病、强身、促进功力。又把戴龙邦的十大形、七小形，像形取 意以精化成为十二形（这就是更名为形意擎的因由），丰厚了拳法的内涵。
他对拳械套路也作了 提炼和充满，改掉了侧身弓箭步，而代之以两腿弯屈、前三后七、拥有夹剪劲的鸡腿和进身跟 后脚的槐虫步，使形意拳攻破武术以弓、马、仆、虚、歇为首要步型的常规，构成独具一格的 “行如槐虫”的独到步型和步法。成为继戴龙邦之后一大翻新。正由于李老师深化精微、穷 其奥妙，才在技法上到达“拳无拳，意无心，无心之中是真意”的成就，被称为“神拳”。
李门一源的形意拳，由车毅斋、宋世荣为主在山西普遍传达开来，时人称为“山西派”。而以郭 云深、刘奇兰老师为首，又成为河北一支。此拳从李至今已见八、九代传人，可见浑厚的拳法 作风，广泛遭到人们的酷爱。
形意拳由，情意拳，情意六合拳，六合拳以请安拳（意拳是形意拳前身叫过的称号，不是王芗斋先 生为大成拳前身定名才有的）到形意拳，因为传达年久，不时衍变，因此不只称号、内容以及技法 都发作了变化，特殊在一些拳经、拳谱的实践上，也都发作很大的变化。
这在辨认上给我们带来了困难。一些衍变前的老拳谱可不象古玩、秘箴，是越老越宝贵。由于拳法自身的举措、技 法变了，实践自然也要变。因之我们如今练形意拳，假如参照《情意拳谱》就对不上号。假如 参照雍正十一年起，其后又经过许屡次订正的《情意六合拳谱》也会觉得该谱所说与形意拳的 实际举措和技法要求，也不相等。
例如谱中“六合十大要序”（后来被人们改为所谓曹继武的 “十法择要”）真中有不少说法是与形意拳的技法要求起相反作用，如讲“三节”时，提出“盖 梢节起，中节随、则根节要追，三节响应，不至有是非是曲之病，亦无杂乱俯仰之虞，因此三节贵乎 明也“。所说三节“起、随、追”的作用是指其技法要领自动在梢节，而中、根两节只是随、 追罢了，如许则梢节一空，中、根则力所不及矣。
形意所要求的“三节要催”，自动在根节，如“腰 催胯，胯催膝，膝催足“，如许才干使腰起到主宰的作用，丹田内劲才干得发，才干发扬“拳打三节 不见形“的威力。从以上两种不同技法和劲路来看，其作用恰是相反的。该文也讲：“四梢”， 只是着眼于形状的发起。
惟有发扬这个“惊”的作用，才干抖擞内涵的精力。这两者技法的涵意，又是大有差异的。再如该文讲“升降”，虽辨别讲得手段、肘法、足法，但本质是表如今运用招法上，如双手“起如举鼎，落如分瓶也”；“肘护心肋，手撩阴起，而其起如虎之扑人， 其落如鹰之抓物也““盖足起、膝往怀，膝打膝分而出，其形上翻，如手起撩阴是也。至于落即如 以石钻物也“等等，与形意所讲的涵义相差极为迥异。
如形意讲“起横不见横，落顺不见顺”是顾中有打，打中有顾，非得明师指教难懂其窍，足见其涵义之深。又如“起是去也，落是打也， 打升降如水之翻浪“，这恰是人们只听传言，难见实践的技法窍要。所谓“摩挲劲”，有人叫 它“划劲”，实践是“翻浪劲”，这与该文所讲的“以石钻物”和如“鹰之抓物”，其技法内涵 相差何远？诸如斯类，无须逐个罗列。
这足以阐明，现时技能已高度开展了的并几经衍变了的形 意拳，再去参依旧拳谱，不只有害，并且无益，会陷着迷雾不知所向。如今仍有人引证所谓“曹继 武的十法“实行传习显然是不当的。惟有传自河北，附有戴龙邦于乾隆十五年作《六合拳序》的这个手手本《六合拳谱》，其内容除尚保存戴家的《六合拳谱》的局部内容外，又添加了许 多技术实践，虽文字粗浅而内涵深奥。
惋惜这个拳谱因为辗转传抄，诸文脱漏和过错许多。有 的是在转抄中凭个人看法和需求，就擅加增减或修正，这也是形成杂乱的首要缘因之一。别的 另有的所谓“拳经”或“拳谱”，或有关该拳法的一些文章著述，或借昔人之名，或弄虚作假， 或把形意拳法说成仙道之术。因之我们应当多作比拟，辩证看法，择宜而用，不克不及随声赞同，贻误 本人，无益后人。
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