由於公狗的腹手下边有著吊挂在包皮里的阴茎，因此很轻易分办出公母来。两个睾丸也  很分明的位於吊挂在後腿之间的阴囊中；母狗的生殖器官则位於体内。

（1） 公狗

公狗的睾丸由能发生精子 （ 雄性生殖细胞 ） 的一团环绕管道形成，发生的精子贮存在称为  附睾的一个囊肉。 精子的发生始於青春期并连续至狗性命完毕时为止， 不过由於年迈或疾病，  发生的精子量会裁减。

尿道是来自膀胱的尿液， 和来自睾丸以及有关腺体的精液的共同出口。 尿道从膀胱穿出，  经过阴茎。

公狗的性发育

睾丸在未诞生小狗体发育，由韧带与阴囊相联接，重生小狗长大时，韧带会压缩，以使  睾丸穿梭腹股沟下降至阴囊内。睾丸应於两周龄前後全手下降。在这个阶段，它们经常能被  摸到。小狗长大後，阴囊里的脂肪能够使它们难以再被摸到，这种状况可继续至约四个月大  时为止，重要的是公狗要有两个降下的睾丸，不然，它就是稳睾。

（2） 母狗

可从表面看到位在肛门下边的阴门。母狗腹部内有两个卵巢，各为 1.5 公分左右。卵巢  悬自腹顶，位於肾脏就近，被称为滑囊的脂肪囊包裹著。滑囊截住卵巢发生的卵子并将其导  入输卵管，并由此通往子宫。子宫是由两个分开的宏大「角」构成，并在称为「子宫体」处  相接合。

在子宫和阴道之间是称为子宫颈的肥厚局部，除动情期和产子期外，子宫颈不断是封闭  的。阴道通到外生殖腔，其两壁构成阴门，尿道在此合并。

母狗平日在六至十仲春龄之间会呈现第一次的发性景象，较小型的种类或硬犬类平日在  六～九月龄时就呈现发情形象，但某些巨型种类能够直到二岁还未入手。

母狗的繁衍周期共可分为 4 个阶段， 平日继续六或七个月， 而不发情期的是非个体差别很大。

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