刺绣俗称“绣花”，是在曾经加工好的织物上，以针引线，依照计划要务实行穿刺，经过运针将绣线构造成种种图案和颜色的一种技能。

1、彩绣

泛指以种种彩色绣线统制斑纹图案的刺绣技能，拥有绣面平服、针法丰厚、线迹精密、颜色光鲜的特色，在服装潢品中多有使用。彩绣的颜色变化也非常丰厚，它以线代笔，经过多种彩色绣线的堆叠、并置、交织发生华而不俗的颜色后果。尤其以套针针法来表示图案颜色的细小变化最有特征，颜色深浅融汇，拥有国画的衬着后果。

2、包梗绣

首要特色是先用较粗的线打底或用棉花垫底，使斑纹隆起，而后再用绣线绣没，一般采取平绣针法。包梗绣斑纹奇丽高雅，富有立体感，装潢性强，又称高绣，在苏绣中则称凸绣。

包梗绣适合于绣制块面较小的斑纹与狭瓣花草，如菊花、梅花等，一般用单色线绣制。

3、雕绣

又称楼空绣，是一种有必定难度、后果非常别致的绣法。它的最大特色是在绣制进程中，按斑纹需求修剪出孔洞，并在剪出的孔洞里以不同办法绣出多种图案组合，使绣面上既有潇洒大度的实地花，又有玲戏雅观的楼空花，真假相衬，富多情味。绣品文雅、精巧。

4、贴布绣

也称补花绣，是一种将其它布料剪贴绣缝在衣饰上的刺绣情势。中国苏绣中的贴续绣也属这一类。其绣法是将贴花布按图案要求剪好，贴在绣面上，也可在贴花布与绣面之间衬垫棉花等物，使图案隆起而有立体感。贴好后，再用种种针法锁边。贴布绣绣法简略，图案以块面为主，作风别致大度。

5、钉线绣

又称盘梗绣或贴线绣，是把种种丝带、线绳按必定图案钉绣在服装或纺织品上的一种刺绣办法。常用的钉线办法有明钉和暗钉两种，前者针迹暴露在线梗上，后者则暗藏于线梗中。

钉线绣绣法简略，汗青悠长，其装潢作风典雅大度，近年来在和服中使用较多。珠片绣，也称珠绣，它是以空心珠子、珠管、人造宝石、闪光珠片等为资料，绣缀于衣饰上，以发生珠光宝气、刺眼耀眼的后果，一般使用于舞台扮演服上，以增加服装的美感和吸引力，同时也普遍用于鞋面、提包、金饰盒等上面。

6、十字绣

也称十字桃花，是一种在民间普遍传播的传统刺绣办法。其针法非常简略，即依照布料的经纬定向，将等同大小的斜十字形线迹陈列成计划要求的图案。因为其针法特色，十字绣的纹样一般外型精练，构造严谨，常呈对称式部署的图案作风。也有写实作风的纹样，题材多为自然花卉。十字绣拥有浓烈的民间装潢作风。

7、绚带绣

也称扁带绣，是以丝带为绣线直接在织物上实谋杀绣。绚带绣光芒优美、颜色丰厚、斑纹夺目而有立体感，是一种新奇别致的和服装潢情势。抽纱绣，是刺绣中很有特征的一个类别，其绣法是，依据计划图案的部位，先在织物上抽去必定命量的经纱和纬纱，而后应用布面上留下的布丝，用绣线实行有法则的编绕扎结，编出透孔的纱眼，组合成种种图案纹样。

用抽纱绣绣面拥有独到的网眼后果，奇丽纤巧，玲班剔透，装潢性很强。因为透制有必定难度，抽纱绣图案大多为简略的多少线条与块面，在一幅绣品中作精巧细巧的装点。

8、戳纱绣

又称纳锦，是传统刺绣情势之一。它是在方格纱的底料上严厉按格数眼实谋杀绣的。

戳纱绣不只图案漂亮，并且跟着线条横、直、斜的不同陈列作丰厚的变化，但斑纹间的空眼必需对齐。

绣花机机械和电器道理先用刺绣CAD软件制版，生成样版后，将载有刺绣顺序及把戏的盘片先后辨别放入电脑磁盘驱动器中，在顺序把持下，电脑将把戏坐标值换成与绷框X、Y方向位移量量相称之电信号，送到X、Y、Z单片机系统实行电机升降速处置后，输出三相六拍号，线电机的功放箱实行功率放大，红色支X、Y步进电机，带动绷框实现X、Y间的进给活动；同时驱动Z步进电机，带念头针作高低活动，从而使刺绣延续地实行下去。

Z步进电机经过同步齿形带等驱念头头传念头构旋转，机头的特定机构使引线机构和机针带头着面线作出、下活动，穿刺面料；钩线机构中的旋梭旋转，使面线绕过藏有底线梭壳；

挑线机构活动，保送面线，收紧线迹，预备下一个线迹的面线线段。X、Y步进电机经过同步齿形带等机构带动绸框和面料作平面活动。将面料上每个待绣线迹点送往机针刺绣，机针高低活动的速度与绷框挪动的方向、挪动量以及挪动速度的协分共同活动，使面线和底线绞合，在面料上作出双线锁式线迹。当刺绣延续地实行下去，实现把戏的电脑刺绣。

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